确定投影机焦距

Question

我正在尝试运行cvPOSIT算法来映射使用Optoma PK301和Kinect深度相机投影的点。我已经使用Matlab中的投影仪 - 相机校准工具箱（http://code.google.com/p/procamcalib/）校准了投影仪的内部参数。我是否能够使用这些内部参数（特别是焦距fc）来确定投影机的实际焦距，以便将其输入OpenCV中的POSIT功能？

Answer 1

好的，对此的快速回答是POSIT算法假设x和y轴上的焦距是相同的（就像在理想相机上一样）。出于POSIT算法的目的，只需取两者的平均值：(fx + fy)/2。