Question

我在这里查看计算机视觉论文（http://www.itspy.cz/wp-content/uploads/2014/11/acmspy2014_submission_25.pdf），其中相机系统的焦距计算为：

f = sqrt(-(U - P) * (V - P))

其中U和V是两个消失点，P是摄像机系统的主要点。

我的问题是，这很容易导致负数的平方根，这将是一个复数。在这种情况下应该如何解释焦距？

Answer 1

如果我理解正确，他们首先会检测到第一个消失点v1，然后用它来约束他们检测到的第二个消失点v2的位置。我认为尝试处理您在这里的问题中提到的负数问题是有意义的，是的，实际上，这似乎是他们的工作：引用 4.1.3节的最后一段< / strong>（第31页）：

...包含主点并垂直于由主点定义，第一个消失点必须将第二个消失分开从第一个开始。如果第二个消失点在作为第一行，平方根（ 4.9 ）为否定。