我运行了calibrate.py程序，它给了我以下结果：
RMS：0.704899159499 相机矩阵：
[[9.96458125e + 02 0.00000000e + 00 6.44868566e + 02]
[0.00000000e + 00 1.03116379e + 03 3.66596086e + 02]
[0.00000000e + 00 0.00000000e + 00 1.00000000e + 00]]
失真系数：[0.11207317 0.04385525 0.00172074 -0.00937101 -1.33862181]
如何使用此数据计算网络摄像头的焦距？