航点任务直到最终目的地才停止

时间:2019-09-10 13:10:10

标签: dji-sdk

我正在创建一个航点任务,它从最低点起一直有2点,我只是想让无人机到达终点,而不是停在自最低点以来我必须放置的中间点

我尝试使路线任务成为“正常”的“弯曲”,但仍会停止(因为两个点在同一条路径上且没有飞行角度)。

waypointMissionBuilder.finishedAction(mFinishedAction)
                .headingMode(mHeadingMode)
                .autoFlightSpeed(mSpeed)
                .maxFlightSpeed(mSpeed)
                .flightPathMode(WaypointMissionFlightPathMode.CURVED);

那么还有另一种方法可以到达终点而不使用Waypointmission吗?或一种防止其停止于非终点的方法。

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