我正在尝试使用Waypoint Mission通过一系列的点使Phantom 4自动化。我为每个点创建一个航路点，以检查位置和高度是否有效（它们之间的距离是否足够）。然后，使用其生成器创建WaypointMission对象，并将其上传到无人机。任务已上传到无人机并成功开始，但在某些情况下，即使没有到达任何航路点，无人机也会在3m上下飞行并触发onExecutionFinish回调。仅在使用此数据之前一次触发onExecutionUpdate回调：
当前状态=执行中前状态=执行中进度=总计数= 3目标索引= 0 =错误状态=初始化错误=空
我已经检查了我的日志和航路点是否有效并且已正确加载，所以我认为这可能是一些与sdk相关的错误。有人遇到过同样的问题吗？