我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission。 我希望我的车辆顺利通过提供的航点，所以我设置启用协调模式，如下所示：
waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED;
问题是，无论控制点有多少或多么密集，SDK总是以错误消息WAYPOINT_MISSION_POINTS_NOT_ENOUGH响应：
Screenshot
成功上传TRACE_POINT任务，但这些在航点上的停留不利于电影制作。
此外，我可以在哪里找到有关我可以使用dji_sdk/MissionWaypointAction.msg？
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我已经使用板载SDK大约6个月了，所以现在可能已经修复了，但是当我使用ROS版本时，我发现的一个错误是你上传后的两个“航点，航点任务不起作用。如果我没记错的话，这个数字是28左右。所以，如果你有27个航路点的航点任务，它会起作用，但28个不会。此外，它是累积的，所以如果您使用10个航点执行航点任务，后来执行了18个航点，则第二个失败，并且在重新启动之前您将无法再次执行航点任务。
我也试过了SDK的非ros版本。它工作得更好，但也有错误和难以使用，并且在任务中不允许超过99个航路点。
