在DJI-Mobile-SDK(android)中结合热点任务和航点任务

时间:2017-11-18 17:44:18

标签: android dji-sdk

我使用DJI mobile sdk在android中实现了waypoint任务。 现在我希望无人机在到达那里时在每个航路点周围盘旋,就像一个热点任务一样,以航点为热点,在悬停后它应该转到下一个航路点并做同样的事情。

是否有可能在航点到达航点时暂停航点任务并启动热点任务?

或者这可以使用时间轴完成?任何人都可以对此有所了解吗?在互联网上找不到合适的解决方案。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

你可以使用"任务控制"去做这个。有不止一种方法可以做到这一点。在这里阅读: https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIMissionControl.html?search=missionc&i=0&

答案 1 :(得分:1)

正如阿米尔指出的那样,你可以使用任务控制的时间线任务。

您将需要链接航点和热点任务。 如果每个热点之间只需要一个点,请使用gotoaction

在运行热点时停止航点任务不是一种选择。