标签： computer-vision projection camera-calibration lidar kitti
我正在使用pykitti来获取转换后的校准Kitti数据集。 我必须从该数据集中找到激光雷达的位置和方向以及相机的位置和方向。我是这个领域的新手，任何潜在客户都将不胜感激。