类似于Question: Format of parameters in KITTI's calibration file ，我在哪里可以找到天鹅绒和左灰色相机之间的TF？我无法在Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012中找到校准文件，我想转换地面真实情况以在velodyne_0th中获得velodyne姿势，因为给定的地面真实情况是left_gray_camera_0th中的left_gray_camera姿势。而且我看到每个序列的Raw Data都有自己的校准文件。不同的序列具有不同的校准文件。