我正在研究立体视觉，我正在使用来自KITTI Vision Benchmark Suite的数据，他们使用的校准参数与立体相机校准器工具箱产生的参数非常不同，我找不到使用方法他们在MATLAB中的数据。
我还尝试在立体相机校准工具箱中使用他们的校准图像，如下所示： Calibration Toolbox MATLAB
但是当我运行校准时，它说不清楚 Calibration fails：
无法估算相机参数。图像可能包含严重的较少 失真或校准图案的三维方向也是如此 如果校准图案方向也是如此，则在图像之间相似 类似的，尝试删除非常相似的图像或添加其他图像 模式无效的方向
如果你对如何解决这个问题有任何想法，请帮助我
