P_rect矩阵用于kitti数据集中的立体3d，现在我要获取数据集的P_rect矩阵。
通过opencv校准，我为左右摄像机配备了P1和P2，但是这些矩阵与P_rect不同。
P_rect_03: 7.188560e+02 0.000000e+00 6.071928e+02 -3.372877e+02 0.000000e+00 7.188560e+02 1.852157e+02 2.369057e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 1.000000e+00 4.915215e-03(kitti)
P1:[ 1.8015164163214588e+03, 0., 4.9584470367431641e+02, 0., 0.,
1.8015164163214588e+03, 2.4819453430175781e+02, 0., 0.,
0., 1., 0. ]
我想获取校正后图像的cx和cy（剪切后，因此与原始图像的大小不同）