我想知道kitti训练标签中每个对象的14个值是什么。当我在matlab中标记对象时，我为每个对象获得4个值，即（x，y，width，height）。
两者之间有什么区别？
答案 0 :(得分：0)
框架样品在序列中的位置
跟踪ID 序列中对象的跟踪ID
类型对象类型：“汽车”，“行人”，“骑自行车的人”，“电车”， “ Person_sitting”，“ Misc”或“ DontCare”
截断，整数（0,1,2）表示截断级别。
被遮挡表示遮挡状态的整数（0,1,2,3）。
alpha 对象的观察角度，范围[-Pi;皮]
对象的bbox 2D （从0开始）边界框： 左，上，右，下图像坐标
尺寸 3D对象尺寸：高度，宽度，长度[m]
位置 3D对象在相机坐标中的位置x，y，z。 [m]
rotation_y 在摄影机坐标系中绕Y轴旋转。 [-Pi;皮]
在您的情况下，您获得的四个标签是 bbox 2D KITTI groundtruth
的标签