如何为kitti数据集生成实例基础真相

Question

我正在使用Kitti数据集上的Tensorflow对象检测API进行实例分割。

在Kitti数据集中，我只有第一套图像（xxxxxx_10.png）有地面真实实例，而第二套图像（xxxxxx_11.png）没有地面真实实例。 我也想为这些图像生成基本事实。

如何处理已有的数据，例如一对图像，地面实况流（仅适用于第一组图像），地面实况实例（仅适用于第一组图像）。

任何线索都将非常有帮助。