我正在尝试使用红外线距离传感器（与e-puck线路跟踪器相同）在Webots中创建线路跟踪器。问题在于，传感器返回的非常不一致的值在黑色表面上介于250-550之间，在白色表面上介于700-1100之间。
我尝试过使用多个传感器，然后取平均值，但是机器人仍然无法解决问题。根据我的阅读，使用光传感器不是一种选择，因为它不适用于反射光。是否可以使用一些不同的传感器（或摄像机）或“固定”距离传感器以提供更一致的值？
感谢您的帮助
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这是由于传感器的噪声引起的。传感器的噪声在其查询表中定义：https://cyberbotics.com/doc/reference/distancesensor#lookup-table
您可以通过编辑“ E-puckGroundSensors.proto”文件并将查找表中每个项目的最后一个成分设置为0来消除e-puck地面传感器的噪音：