线跟随器超调

Question

线跟随器机器人到达倾斜表面的顶部，然后到达平面，此时传感器与地面的距离增加，机器人超调。

这个问题的解决方案是什么？

Answer 1

校准传感器，使其即使在机器人到达倾斜表面顶部时也能正常工作（即机器人到达峰值并且传感器与地面之间的距离增加）。