我正在尝试使用OpenCV使用凸轮流制作线跟随者。
可能是什么问题？
我的主要想法是识别ROI的轮廓，了解要做什么，或选择9 ROI，因为它是3 * 3表，因此能够识别要遵循的路径，具体取决于线的颜色区域
其他想法或建议？
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如果你知道线跟随者竞技场的背景颜色，你可以试试这个。
将机器人设置在初始位置，并在线路的任一侧设置为ROI。阈值并确保竞技场位于ROI框内，并使ROI框在阈值化的二进制图像中为白色。 （你的线路是黑色的，竞技场的背景应该是白色的）。现在使用以下算法：
向前移动某个阈值区域
如果左ROI中的白色区域<左转，则向左转。某个阈值和右ROI>门槛区域
某个阈值和左ROI>门槛区域