标签： algorithm robotics lego robotc
尝试创建算法/代码，以使我的机器人使用颜色传感器并跟随内部边缘，以遵循其当前可以执行的轨道。因此，我想知道如何过渡到断裂的轨道，该轨道的间隙最大长度为20cm，并且仅在直线部分上。我也有距离传感器吗？有什么想法吗？