在两个VR控制器（或两个点）之间对齐/旋转刚体的问题

Question

我需要一个善良的人来帮助:)我正在尝试在两个VR控制器之间对齐一个刚体。但是，当我有一个高的坡度时（我将最远的控制器移到较高的位置），该对象突然绕其前轴旋转。

Gif animation showing issue with high tilt slope

黄色的球是VR控制器。 这是代码：

Vector3 forward = (HandR.transform.position - HandL.transform.position);
rb.MoveRotation(Quaternion.LookRotation(forward, HandL.transform.forward));
transform.position = HandL.transform.position;

似乎主控制器的倾斜度（最靠近拿着该物品的物体）也改变了它绕轴旋转的速度。

我的目标是在控制器之间对准双手武器。 你知道吗 提前非常感谢！