Question

我有两点积分

(x1, y1) (x2, y2)

我只在x +，y +平面上工作

并说这条线是纵向的

(320, 320) (320, 160)

如何旋转90度才能获得

(320, 320) (480, 320)  [90 deg rotated by bottom point (320, 320)]
(320, 160) (480, 160)  [90 deg rotated by top point (320, 160)]

请记住，我需要采用相同的形式 - 即

(x1, y1) (x2, y2)

顺便说一下，这些线只能是垂直的或水平的，所以斜率要么是未定义的，要么是零。

Answer 1

将B围绕A旋转90度：

diff = B-A
B_new = A + array([-diff[1],diff[0]])

更一般地说，你这样做：

def rot_origin(p, ang):
    return array([p[0]*cos(ang)-p[1]*sin(ang),p[0]*sin(ang)+p[1]*cos(ang)])

def rot_around(p, p0, ang):
    return p0 + rot_origin(p-p0, ang)

然后，您的案例将是B_new = rot_around(A, B, pi/2)，因为90度是pi/2弧度。

编辑：只是为了让你的例子完全明确。要围绕第1点旋转90度，您将得到：

(x1,y1) (x1-(y2-y1),y1+(x2-x1))

要围绕第2点旋转，您将获得：

(x2-(y1-y2),y2+(x1-x2)) (x2,y2)

Answer 2

以你所说的为例：

获取顶点和底点之间的距离。在您的示例中，d = sqrt（（x2 - x1）^ 2 +（y2-y1）^ 2）。
对于底点旋转90度，只需使用（x2，y2）和（x2 + d，y2）作为终点。
对于顶点旋转90度，只需使用（x1，y1）和（x1 + d，y1）作为终点。

这可以很容易地推广到任何直线，不仅是垂直直线，还有任何旋转角度。

用两点旋转线

2 个答案: