Question

有谁知道如何旋转CannonJS（物理库）CANNON.RigidBody？我正在尝试使用相机旋转对象，因此两者都朝向相同的方向。我知道我必须修改四元数，但这不能正常工作：

mPlayer.objectBody.quaternion.set(0, mPlayer.yawObject.rotation.y, 0, 1);

它还会改变对象的Y位置，而不仅仅是旋转。

Here's a demo（WASD移动红色矩形 - 这就是我要旋转的内容）
Here's the main script

此刻它会根据物理特性自动旋转。谢谢你的帮助！

修改
我现在有点工作了。但它没有完全旋转（整个360度），它旋转的角度也不是很正确。如果有人可以看一看，看看有什么不对，我真的很感激！ :)

Same link as before但矩形/身体现在位于相机下方，所以我可以看到它是否正确旋转。

我添加了此代码以使其旋转：

mPlayer.objectBody.quaternion.y = mPlayer.yawObject.rotation.y;
mPlayer.objectBody.quaternion.w = 1;
mPlayer.objectBody.quaternion.normalize();

为了节省您查看代码，在MouseMove事件中设置了mPlayer.yawObject.rotation.y：

var onMouseMove = function ( event ) {
    var movementX = event.movementX || event.mozMovementX || event.webkitMovementX || 0;
    var movementY = event.movementY || event.mozMovementY || event.webkitMovementY || 0;

    mPlayer.yawObject.rotation.y -= movementX * 0.002;
    mPlayer.pitchObject.rotation.x -= movementY * 0.002;

    mPlayer.pitchObject.rotation.x = Math.max( - PI_2, Math.min( PI_2, mPlayer.pitchObject.rotation.x ) );
};

再次感谢！

Answer 1

在Cannon.JS开发人员的帮助下解决了这个问题。我现在正在使用：

mPlayer.objectBody.quaternion.setFromAxisAngle(new CANNON.Vec3(0,1,0), mPlayer.yawObject.rotation.y);

如何旋转CannonJS RigidBody？

1 个答案: