我为需要QCamera类的机器人制作了一个用户界面，该类仅适用于Qt 5.8或更高版本，以显示机器人的摄像机。我希望能够与用户界面进行通信并将其值从C ++代码发送以使用ROS显示。我在这个界面上花了很多时间，不想讨厌它，但是我在互联网上找到的每个关于如何将ROS连接到Qt的教程都是针对较旧版本的Qt的。
是否可以将ROS与Qt 5.8或理想的Qt 5.9.1一起使用，因为这是我当前安装的。或者，有没有一种方法可以在Qt 4.8中显示没有库多媒体头条的摄像机图像。
如果我真的不得不放弃这件事，那么有人对我可以与ROS一起使用的其他IDE推荐软件吗？如果可能的话，有人可以给我链接到一个好的Qt 5.9.1或5.12教程，该教程介绍如何使用ROS安装它，因为我很难找到它。