如何将Qt小部件应用程序导入到rqt？

Question

根据rqt wiki，您可以“轻松地将qt项目导入rqt”，但是如何做到这一点呢？但是，告诉您如何进行操作的page仍在开发中。有没有人成功完成此操作，如果可以，那么我可以指导我完成此操作，因为网站上说这应该很容易，但我觉得这并不容易。我正在尝试导入一个qt gui来将一个机器人控制到rqt中，以便我可以使用ros将值传达给gui。我对ros或rqt不太了解，所以请帮助我。感谢任何可以帮助我的机器人拯救生命的人，这就是您帮助我的动力。