如何在rqt中添加按钮？

Question

我已经对如何在rqt中制作按钮进行了一些研究，并且遇到了this中的jsk选项。我已经从github下载了jsk软件包。现在，我已经安装了插件，实际上如何才能使按钮示例在rqt中运行？有人可以步行给我扔我需要做的步骤，以使下载的示例出现在rqt窗口中。非常感谢任何可以帮助我使用ubunto 16.04和ros dynamic的人。我有一个现有的透视文件，我想在上面实现。