我有一个ROS节点，该节点发布主题为/vslam/pose消息的主题geometry_msgs/PoseWithCovariance。正在运行：
rostopic type /vslam/pose | rosmsg show
给出以下内容：
std_msgs/Header header
uint32 seq
time stamp
string frame_id
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
geometry_msgs/Pose pose
geometry_msgs/Point position
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Quaternion orientation
float64 x
float64 y
float64 z
float64 w
float64[36] covariance
我想使用rqt_plot绘制一个字段（例如点位置x）。但是我尝试了一切在rqt_plot中“调用”它的方法，但是它不起作用，rqt_plot窗口显示应有的状态，但未绘制字段。从rostopic echo /vslam/pose我知道它正在发布，所以除了rqt_plot之外，其他所有东西都在工作。同样，如果我在rqt_plot的text-input-field内编写内容，就像他们在docs（topic-name / field：field：field）中说的那样：/vslam/pose/x或/vslam/pose/x:y:z，则什么也没有显示。
因此，基本上我想知道如何将位置字段之一放入rqt_plot。以及如何正确引用这些消息字段。
谢谢！