我目前正在开发Qt-GUI，打算用它来远程控制机器人。该机器人是ROS控制的，并配备了多个摄像机。这个话题对我来说是一个全新的话题，我刚刚开始学习Qt和ROS，并且有一些基本问题。我没有在Google上进行任何搜索，所以我最终决定将其发布在这里：
如何将Qt的ROS中的数据连接起来？因此，假设我有点想将摄像机的录制内容实时流式传输到GUI中。那里的一般程序如何？
我已经看过这个ROS Qt Creator Plug-in。那是我要用于该项目的东西吗？
非常感谢大家的回答。
这是我在这里的第一篇文章，所以我希望我不要搞砸任何东西或不屑于论坛法规。
编辑1：我正在使用C ++。
编辑2：如果它可以帮助您给我建议；相机主题的 rostopic类型是 sensor_msgs / Image 。
答案 0 :(得分：0)
对于问题1，由于图像来自 sensor_msgs / Image 主题，因此在Qt应用程序中将ROS与OpenCV的cv_bridge结合使用，以将来自ROS的传入图像流接收到Qt-GUI是一个好的开始。有几本教程介绍如何将OpenCV集成到Qt项目中。一个重要的建议是跟踪图像属性（大小，颜色格式等），这将有助于在GUI中正确显示图像。免责声明：我在Python方面使用Qt库，而不是C ++。
对于问题2，用于在Qt-Creator中设置，构建和运行代码的信息可能非常方便。在某些情况下，最好使用IDE来构建，运行和调试代码（以处理内存管理，分段错误等），而其他时候则需要在根目录中运行“ catkin_make”或“ catkin build”硬件最少的目录。