Question

我正在收听一个主题，并希望每次更改时都显示和更新收到的值。

此函数创建GUI的日志记录部分

  QGroupBox *Window::startLoggingGroup()
  {
      QGroupBox *groupBox = new QGroupBox(tr("Logging"));

      log_value = new QPlainTextEdit;
      log_value->setReadOnly(true);
      log_value->setPlaceholderText("Value will appear here \n");

      QHBoxLayout *hbox = new QHBoxLayout;
        hbox->addWidget(log_carrot);

      groupBox->setLayout(hbox);
      return groupBox;

  }

这是对每个更改值执行的代码。

void EFISWindow::callback_value(const geometry_msgs::PoseStamped& msg){
    QString qst = QString::number(msg.pose.position.z);
    log_value->setPlainText(qst);

}

它首先起作用，我可以看到GUI和一些值，但在我现在显示的几条消息之后它崩溃了：

QObject :: connect：无法对“QTextBlock”类型的参数进行排队（Make 确定'QTextBlock'是使用qRegisterMetaType（）注册的。）QObject：无法为位于其他线程中的父级创建子级。（Parent是QTextDocument（0x227e580），父级的线程是 QThread（0x1f9db50），当前线程为QThread（0x7f4ae40011d0）

如何解决此线程问题？也许使用信号槽设计？我真的不明白为什么这不起作用。

Answer 1

您不应该从另一个线程访问GUI元素。

也许使用信号槽设计？

是的，您的工作对象应该有一个您在某个时刻发出的信号，您应该连接该信号以更新“log_value”值。

如何连接回调与QPlainTextEdit更改？

1 个答案: