标签： ros
我是计算机科学硕士2的学生，我的工作是根据使用ros动力学的模仿学习设计一个机器人应用程序，该程序将在凉亭上进行模拟。 问题是一个我不知道从哪里开始，两个我想模拟一个开源且有据可查的机器人。 任何帮助都会非常有帮助... 如果有法文参考文献，我也可以获取...