从RAM中删除已加载的Drake缓存对象

Question

我已经制定了一个计划，在drake的缓存中创建大量对象。现在，在计划之外，我在这些对象的子集上运行了lapply，因此我可以总结它们的一些属性并计划下一步。

我正在使用readd将这些缓存的对象中的每一个加载到我要应用的函数中，但是在用完它们之后，它们似乎仍在消耗RAM。在我的方案中，这是一个问题，因为到完成时，它已经是100 GiB的RAM。我不确定如果需要显式删除它们，我应该在环境中的哪个位置查找它们。

我知道drake在做与缓存的记忆类似的事情，因为如果我两次readd同一对象，则第一个需要时间从磁盘读取，而第二个是瞬时的。但是在这种情况下，我想像对待任何其他文件一样将缓存视为简单的数据源，以便对象经过rm()或超出作用域时不会占用RAM。

Answer 1

想通了！看起来storr或get_cache返回的new_cache对象具有flush_cache方法。依次调用，然后gc()，返回内存。

即使flush_cache来自storr，也应该在雄蜂的某个地方进行记录吗？

我还发现，如果我使用readd从多个进程中调用mclapply，则对象不会停留在RAM中，因为它们不会转移回主进程。