如何找到一组点的轮廓（或使用最小面积）？

Question

我试图找到一组许多点的轮廓或轮廓，以便我可以创建块状地形而无需渲染每个块，而仅绘制轮廓。

我最好不要使用标准库中没有的任何模块

当我第一次尝试这样做时，我以为凸包是我想要的，但是产生了倾斜。我目前在网上找不到任何东西。