Question

我试图在执行一次命中测试后将对象放在AR中的特定位置，但有时使用worldTransform使其未对齐/旋转不正确。我试图将localTransform属性应用于worldTransform，因为这似乎可以确保无论拾取了哪个特征点，我都可以将对象转换到所需的位置。

我尝试将localTransform simd_4矩阵添加/减去worldTransform矩阵，但是看起来它实际上并没有做任何有意义的事情。

这是我实际应用转换的方式：

world.columns.3[0] += local.columns.3[0]
world.columns.3[1] += local.columns.3[1]
world.columns.3[2] += local.columns.3[2]
world.columns.3.w  = local.columns.3.w

我有一个自定义可视化程序，用于确定击中测试的位置，我希望它恰好是我点击的位置，但是在应用偏移之后，它似乎朝着随机的方向前进。

Answer 1

世界变换和局部变换之间的区别是： -世界变换是模型相对于场景位置的位置 -本地变换是模型相对于其父节点位置的位置

在您的情况下，我怀疑您不是将节点直接添加为根节点的子级，因为rootNode是场景中的（0,0,0）节点，其任何子级转换矩阵都应该相同。

按照您的逻辑，我将假设您投射的触摸不如设置SCNFloor那样设置无限平面，然后在该无限平面上检测触摸。尝试将触摸投射到ARSCN时，这将为您提供更准确的位置。

我建议您看一下Maxx Frazer的ARKit-SmartHitTest，因为这就是他如何实现此功能，并且他的代码是开源的。 https://github.com/maxxfrazer/ARKit-SmartHitTest/blob/master/SmartHitTest/SmartHitTest.swift

ARKit / ARHitTestResult中worldTransform和localTransform之间的区别

1 个答案: