Question

在ARKit中，我找到了两种在hitTest之后插入节点的方法

插入ARAnchor然后在渲染器中创建节点（_ renderer：SCNSceneRenderer，nodeFor anchor：ARAnchor） - ＆gt; SCNNode？
```
let anchor = ARAnchor(transform:hit.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor:anchor)
```

直接插入节点

node.position = SCNVector3(hit.worldTransform.columns.3.x, hit.worldTransform.columns.3.y, hit.worldTransform.columns.3.z)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

两者都看起来适合我，但为什么这样或那样？

Answer 1

更新：从iOS 11.3（又名“ARKit 1.5”）开始，在向会话中添加ARAnchor之间存在差异（然后关联） SceneKit内容通过ARSCNViewDelegate回调），只是将内容放在SceneKit空间中。

当您向会话添加锚点时，您告诉ARKit世界空间中的某个点与您的应用程序相关。然后，ARKit可以做一些额外的工作，以确保其世界坐标空间与现实世界准确对齐，至少在该点附近。

所以，如果你试图让虚拟内容“附加”到一些真实世界的兴趣点，比如把一个物体放在桌子或墙上，你应该看到由于世界跟踪不准确而导致的“漂移”减少如果你给该对象一个锚点，而不是只将它放在SceneKit空间中。如果该对象从一个静态位置移动到另一个静态位置，您将需要删除原始锚点并在之后的新位置添加一个。

此外，在iOS 11.3中，您可以opt in进行“重新本地化”，这个过程可以帮助ARKit在中断（通过电话，切换应用等）后恢复会话。会议仍然有效，同时它正试图弄清楚如何将你以前的位置映射到现在的位置，这可能会导致锚点的世界空间位置在重新定位成功后发生变化。

（另一方面，如果你只是制造漂浮在空中的太空入侵者，完美匹配的世界空间并不那么重要，因此你不会真正看到基于锚和非锚之间有太大区别基于锚点的定位。）

请参阅Apple的Handling 3D Interaction and UI Controls in Augmented Reality文章/示例代码中的“使用锚点来提高虚拟对象周围的跟踪质量”。

这个答案的其余部分在历史上仍与iOS 11.0-11.2.5相关并解释了一些背景，所以我将其留在下面......

首先考虑使用ARAnchor 而不使用 SceneKit。

如果您正在使用ARSKView，则需要一种在3D（真实世界）空间中引用位置/方向的方法，因为SpriteKit不是3D。您需要ARAnchor来跟踪3D中的位置，以便将它们映射到2D。
如果您使用Metal（或GL，出于某种奇怪的原因）构建自己的引擎......那不是3D场景描述API - 它是一个GPU编程API - 所以它实际上并没有世界空间的概念。您可以使用ARAnchor作为ARKit的世界空间概念与您构建的任何东西之间的桥梁。

所以在某些情况下你需要ARAnchor，因为这是引用3D位置的唯一合理方式。（当然，如果你正在使用平面检测，你需要ARPlaneAnchor，因为ARKit实际上会移动相对于场景空间的那些，因为它改进了对平面位置的估计。）

使用ARSCNView，SceneKit已经拥有了一个3D世界坐标空间，而ARKit完成了使该空间与ARKit映射出的真实空间相匹配的所有工作。因此，给定一个描述世界空间中位置（和方向等）的float4x4变换，您可以：

创建一个ARAnchor，将其添加到会话中，并回复ARSCNViewDelegate回调，为每个锚提供SceneKit内容，ARKit将为您添加并在场景中定位。
创建SCNNode，设置其simdTransform，并将其添加为场景rootNode的子项。

只要你有一个正在运行的ARSession，这两种方法之间没有区别 - 它们是相同的方式来说同样的事情。所以如果你喜欢用SceneKit方式做事，那就没什么不对。（如果需要，您甚至可以使用SCNVector3和SCNMatrix4代替SIMD类型，但如果您还从ARKit API获取SIMD类型，则必须来回转换。）

这些方法的不同之处在于会话重置时。如果世界跟踪失败，则恢复中断的会话，和/或你重新开始一个会话，“世界空间”可能不再与现实世界对齐，就像你在场景中放置内容时一样。

在这种情况下，您可以让ARKit从会话中删除锚点 - 请参阅run(_:options:)方法和ARSession.RunOptions。（是的，所有这些，因为在这一点上你不能相信它们中的任何一个都是有效的。）如果你使用锚点和委托回调在场景中放置内容，ARKit将核对所有内容。（你得到它被删除的委托回调。）如果你用SceneKit API放置内容，它会留在场景中（但很可能在错误的地方）。

那么，使用哪种方式取决于你想如何处理会话失败和中断（除此之外没有真正的区别）。

Answer 2

SCNVector3只是“三分量矢量的表示”。 SCNVector3 docs

使用ARAnchor时，您可以访问三分量矢量，但您也可以“跟踪相对于相机的真实或虚拟物体的位置和方向”ARAnchor docs。这就是你使用会话来添加锚而不是使用场景的原因。

查看文档，您可以看到API的差异：）

希望它有所帮助。

使用ARAnchor插入节点并直接插入节点有什么区别？

2 个答案: