Question

我对SCNNode的“旋转”和“方向”感到非常困惑。在Apple的文档中，它们的定义非常相似：

orientation：节点的方向，以四元数表示。可动画的。

rotation：节点的方向，表示为围绕轴的旋转角度。可动画的。

苹果医生说：旋转，eulerAngles和方向属性都会影响节点的transform属性的旋转方面。这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

那么他们有点控制相同的东西，但是使用不同的格式？那是我目前的理解。但是如何？它们都是SCNVector4类型。我了解旋转方式，但不确定如何设置方向以及它如何不同。

（编辑）

我只是尝试通过SCNNode（）创建一个默认节点，并打印出其旋转方向和方向：

旋转： SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：0.0）

方向： SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：1.0）

我仍然不确定为什么有1.0。 E.comm提到它保留了四元数的定义，但是w表示SCNVector4中用于旋转的旋转度。所以我不确定为什么会在那里，因为我没有在代码中旋转节点。

Answer 1

SceneKit框架中的 Orientation 和 Rotation 之间存在明显的区别。方向表示为quaternion（等式的结果必须为1）。

根据Apple文档：

Orientation –节点的方向，以四元数表示。可动画的。

四元数是一种数学构造，可用于描述三维空间中的旋转。尽管其实现与4分量矢量的实现不同，但是您可以使用与SCNVector4结构相同的字段来指定四元数值。

SceneKit使用单位四元数-那些满足以下等式的四元数：

(x * x) + (y * y) + (z * z) + (w * w) == 1

了解节点的方向属性。

var orientation: SCNQuaternion { get set }  // instance property

// There are four elements (x, y, z, w) in Structure `float4`
var orientation: SCNQuaternion = SCNQuaternion(v: float4)

typealias SCNQuaternion = SCNVector4

Rotation –节点的方向，表示为围绕轴的旋转角度。可动画的。四分量旋转矢量在前三个分量中指定旋转轴的方向，在第四个分量中指定旋转角（以弧度为单位）。默认旋转为零向量，不指定旋转。相对于节点的数据透视属性应用旋转。

var rotation: SCNVector4 { get set }  // instance property

var rotation: SCNVector4 = SCNVector4(x: CGFloat, 
                                      y: CGFloat,
                                      z: CGFloat,                                                   
                                      w: CGFloat)

您可以看到orientation实例属性以SCNQuaternion类型表示，而rotation实例属性以SCNVector4类型表示。

Answer 2

@Gigantic发布了正确答案。这是我的简短版本：

旋转是SCNVector4

方向就是SCNQuanterion

尽管SCNQuanterion是SCNVector4的类型别名，但它在数学上的含义完全不同。

SCNNode中的“方向”和“旋转”之间有什么区别

2 个答案: