Question

问题：

我正在尝试创建一个矩形的SCNNode。方向很重要。

1）在相机Z距离前面初始化（已完成）

和

2）保持其原始位置并跟随摄像机的位置，但是，该节点始终相对于摄像机面向“上”。因此，无论如何，如果有人看着该节点，则该节点在空间上是垂直的。

我的态度：

1）我已经完成了第1部分

func updatePositionAndOrientationOf(_ node: SCNNode, withPosition position: SCNVector3, relativeTo referenceNode: SCNNode) {
    let referenceNodeTransform = matrix_float4x4(referenceNode.transform)

    // Setup a translation matrix with the desired position
    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3.x = position.x
    translationMatrix.columns.3.y = position.y
    translationMatrix.columns.3.z = position.z

    // Combine the configured translation matrix with the referenceNode's transform to get the desired position AND orientation
    let updatedTransform = matrix_multiply(referenceNodeTransform, translationMatrix)
    node.transform = SCNMatrix4(updatedTransform)
}

来自Position a SceneKit object in front of SCNCamera's current orientation。

2）我尝试了多种方法：

-将节点的旋转设置为摄像机

其结果跟随相机的旋转，而不跟随位置。我不希望节点随着摄像机旋转而旋转，我需要它不断观察摄像机。

-设置节点相对于摄像机的方向

与上述类似的结果。旋转会移动节点；我应该能够沿Z轴旋转手机（从人像到风景），并且节点应该一直保持直立。

-使用SCNLookAtConstraint / BillBoardConstraint

BillBoardConstraint允许我编辑特定的轴，因此，我可以告诉它关闭.Z轴。但是，当我将节点向左移动90度时，
```
                    _

     This Side    | * |     * = node; _ = positions around node

                    _
```

它实际上将节点旋转到横向模式。（长底短边）。我需要它以保持直立。

LookAtConstraint允许使用GimbalLocked，但旋转类似，并具有与上述类似的问题。

关于如何保持矩形SCNNode（最初为纵向）保持纵向的任何指南，无论我如何看待它，以及如何随身携带相机？

更新SCNNode方向

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