是否需要知道如何线性化二次约束？

Question

我需要对x1，x2，x3等决策变量的方差施加约束。

随着约束变成二次方，我需要知道如何线性化它。我最终将使用LpSolve解决它。

(x1 - Mean)^2 + (x2 - Mean)^2 + (x3 - Mean)^2 + (x4 - Mean)^2  <= 15

Mean = (x1+x2+x3+x4)/4