我有3个摄像机的设置。侧面有两台D415，一台灰度相机向下看。 如何获得灰度图像中每个像素的距离信息？
对准两台3D摄像机非常直截了当：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples/box_dimensioner_multicam
单相机校准也可以很容易地完成。 https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/Aruco/sandbox/ludovic/aruco_calibration_rotation.html
但是我所缺少的是一种在不显示校准板的情况下实际获取灰度图像的深度信息的方法。 通过转换D415的数据。
谢谢