无法为英特尔实感摄像头构建ROS包装器

Question

我在为英特尔实感摄像头构建ROS包装器时遇到问题。

这是我看到的错误消息：

  

IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages。该程序包的package.xml中是否有on message_generation？

我正在遵循说明here。运行此命令时出现上述错误：

  

catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

我从Debian Package安装了 RealSense SDK2.0 。我通过运行

验证了SDK的安装

  

realsense-viewer

我正在研究 ROS Kinetic ，正在研究 Ubuntu 16.04

Answer 1

您需要在message_generation和build_depends的{​​{1}}中将package.xml添加为COMPONENTS。

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