标签： camera ros realsense
我在ROS中使用Intel Realsense R200相机。 我想以 60 FPS 发布 depth_registered / points 主题，它也可以正常工作，但只需要60秒。大约60秒后，该主题不再发布。
此问题仅在60 FPS而不是30 FPS时发生。我还使用了比交付的电缆更长的电缆（0.9m）。
我想问题是电源导致电缆太长？
请注意，标准提供的小型USB 3.0电缆（约0.2m长）也会出现此问题。但是，大约60秒后会发生此问题。
我在ubuntu 14.04下使用它