如何在MATLAB中解释英特尔Realsense相机深度图？

Question

我能够从F200英特尔Realsense相机的MATLAB（使用硬件支持包中的网络摄像头）中查看和捕获深度流中的图像。但是，它看起来与在Camera Explorer中看起来不一样。 我从MATLAB看到的内容 -

我还链接了包含变量＆＃34; D＆＃34;中图像的Depth.mat。

图像作为uint8的三维数组返回。我假设深度流是一个更大的数字，在每个平面中以位为单位进行分解，并尝试按位移动每个平面并将其添加到下一个平面，同时处理数据类型。然后使用imagesc显示它，但没有得到适当的深度图像。

如何正确理解此图片？或者，是否有另一种方法可以在MATLAB中捕获图像？