Question

我已经安装了正确的英特尔实感SR300相机驱动程序，可以使用英特尔实感查看器查看rgb和深度相机流。所以我知道这方面的工作正常。

我现在想使用nuget的SharpSenses库进行实验。我使用的是他们在主页上显示的相同代码

        var cam = Camera.Create();
        cam.LeftHand.Visible += (sender, args) => {
            Console.WriteLine("Left Hand Visible");
        };
        cam.LeftHand.NotVisible += (sender, args) => {
            Console.WriteLine("Left Hand Not Visible");
        };
        cam.Start();
        Console.ReadLine();

然而，它无法与

一起运行

System.NullReferenceException: 'Object reference not set to an instance of an object.'

在第

行

var cam = Camera.Create();

内部异常是

    StackTrace  "   at SharpSenses.RealSense.RealSenseCamera..ctor()\r\n   at SharpSenses.Camera.Create(Capability[] capabilities)\r\n   at SharpSenses.Camera.Create()\r\n   at WpfApp1.MainWindow..ctor() in c:\\users\\rfonseka\\documents\\visual studio 2017\\Projects\\WpfApp1\\WpfApp1\\MainWindow.xaml.cs:line 28"  string

我错过了什么？

我已经下载并安装了intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe，但这并没有任何区别。

Answer 1

尝试使用以下代码替换第一行：

var cam = Camera.Create(Capability.HandTracking);

Answer 2

想出来。我卸载了为RealSense安装的所有内容。我为SR300安装了深度摄像头管理器我安装了英特尔实感SDK R2（v10）

跑过我的项目，它有效！所以我必须安装/未安装很多导致问题的东西。

使用SharpSenses和RealSense 3d相机时出现NullReferenceException

2 个答案: