如何使用OpenCV-Python从Intel RealSense D415获取IR1和IR2摄像机图像？

Question

我正在使用D415英特尔Realsense立体摄像机，我想访问D415立体摄像机的左摄像机和右摄像机，我已经尝试了以下代码

pipeline=rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 1280, 720, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 1280, 720, rs.format.y8, 30)

pipeline.start(config)

在执行“ pipeline.start（config）”行时，出现以下错误！

Traceback (most recent call last):
File "ir1_ir2.py", line 10, in <module>
        pipeline.start(config)
RuntimeError: Couldn't resolve requests

任何人都可以帮助我解决此错误！！

Answer 1

对于我的问题，我找到了答案。   我们必须在realsense-viewer中启用 custom 视图，然后才能从代码中获取框架。

config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 480, 270, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 480, 270, rs.format.y8, 30)

我们必须将此配置添加到我们的配置中。