我需要对带有编码器的直流电动机进行编码，以使其旋转一定量CW，然后返回到其原始位置CCW。我知道步进电机可以轻松做到这一点，但对于我的应用程序，我需要使用直流电机。这可能吗？每当我手动转动齿轮时，我都有编码器读数值（例如：250对应于逆时针旋转时的值，-50对应于逆时针旋转时的值，一切都与起始位置有关）。我希望电动机能够到达位置50（因此它将始终根据命令转到该位置，然后能够返回到初始位置）。
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您要么需要绝对编码器，要么需要增量编码器，并且可以通过某种方式来引用零位置。
然后，您必须计算编码器步数。我建议您使用专用的IC或MCU来完成这项工作，否则，即使使用中断，也会丢失编码器信号。
编码器使您可以知道实际位置。
然后，您需要一种方法来双向控制电动机，最好是制动。
您需要做的最后一件事是实现控件。例如，PID可让您告诉电机旋转方向和旋转速度，以达到并保持目标位置。