Question

我正在使用Trio Motion MC405，无论我做什么，我都无法让轴移动。

WDOG = OFF

BASE(0)
ATYPE = 43 'STEPPER
SPEED = 5000
ACCEL = 100000
DECEL = 150000
SERVO = ON;

WDOG = ON
MOVE(30) AXIS(0)

有没有人玩过Motion Perfect V3.3，我很感激任何帮助。

Answer 1

正在为其他人解答，我相信Bill会解决的。

GET https://{{sitecorehost}}/sitecore/api/ssc/aggregate/content/Items('{{sitecorehome}}/banners-tests')/Children?sc_apikey={{sitecore-master-apikey}}&$filter=Name eq 'banner'文件：

STARTUP

有关命令的更多帮助，文档为here。

注意：这仅适用于第一个轴。要更改其他轴，请更改BASE(0) 'select first axis DATUM(7) 'clear axis status errors UNITS=2^15 'set units to 2^20 ACCEL=300 'set/read acceleration rate in mm/sec/sec: set to 200 DECEL=300 'set/read deceleration rate in mm/sec/sec: set to 200 SPEED=100/60 'set/read speed: set speed to 100/60 AXIS_ENABLE=1 'enable axis independently FE_LIMIT=0.5 'following error limit FE_RANGE=1.0 'range of following error D_GAIN=30 'produce smoother response from axis P_GAIN=2.5 'similiar to above WDOG=1 'relay contact to enable external drives SERVO=1 'run open loop号。尽管可以为每个轴设置不同的设置，但也许最好通过for循环轻松地做到这一点。

编辑：任何正在寻找示例代码的人都可以通过this公共GitHub存储库找到该代码，并对此进行了评论。

在步进中移动步进电机

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