检测设备自身周围的旋转-Android

Question

假设我以纵向模式握住设备，并且有一个矢量从地面穿过设备。我只想检测围绕此向量的旋转，而别无其他。

我创建了这张图片来描述我的意思：

这里的角度应该是-90度（我认为）。我已经仔细阅读了“传感器概述”页面上的旋转传感器说明，它给出的旋转是基于手机的倾斜度，而不是这种旋转。

是否可以获得该旋转角度？如果不是直接来自任何传感器，如何转换来自其他传感器的数据来实现这一目标？