如何检测Android设备平行于地面的旋转？

Question

据我所知，大多数Android设备允许通过加速度计检测旋转，但我注意到，它没有检测到与地面平行的旋转。例如，如果我将设备放在桌子上并将其转动，则没有任何一个加速度计指示器不会改变。

在图片中，它被称为“alfa”旋转。那我怎么能发现这种转弯？

Answer 1

为了感知围绕z轴的旋转，您需要实现罗盘功能。一个好的教程是this one。要使结果值更稳定，您需要实现一些算法来平滑传入的数据（averages over a queue of data，过滤异常值等）。这是一个很好的overview。