OpenGL ES：围绕自身旋转3d模型

Question

我在iPhone上玩OpenGL ES，我试图通过手指平移来旋转模型。我发现了开源应用Molecules，让你这样做，我正在看那个代码，但是当谈到旋转我的模型时，我能够只旋转它在空间中的一个点（就像它是在轨道作为卫星，我是固定的行星）。 什么可能是错的任何建议？ 我可以稍后发布代码，也许是按需发布（很多行） 在大多数情况下，请参阅您可以在MOLECULES

找到的分子

Answer 1

如果我的记忆正确地为我服务，我认为您需要将模型转换为原点，旋转，然后转换回起始位置以获得您所追求的效果。

我认为有一个glTranslate（）函数，比如说对象是1,0,0。然后你应该翻译-1,0,0来转到原点。这是由从对象中心到原点的矢量转换的。

Answer 2

绘图代码可能大致如下：

glLoadIdentity();
glTranslate(0, 0, -10);
glRotate(...);
drawMolecule();

现在重要的是要意识到这些转换是以相反的顺序应用的。如果在drawMolecule中我们指定了一个顶点，那么这个顶点将首先围绕赋予glRotate的轴旋转（根据定义，它通过 local < / em>分子的起源），然后在-z方向上翻译10个单位。

这是有道理的，因为glTranslate本质上意味着：“翻译此后的所有内容”。这包括glRotate调用本身，因此旋转的结果也会被转换。如果调用被反转，则翻译的结果将被旋转，这导致围绕不再通过原点的轴旋转。

底线：要围绕本地来源旋转对象，请将glRotate调用最后。