3D Math / 2D旋转计算：拆分/切割3D模型？

Question

我正在尝试在其Z轴（向上/向下）上旋转3D对象。

public void RotateY(float angle)
{
    foreach (CoordinateVertices cv in this.GetAll<CoordinateVertices>())
    {
        for (int i = 0; i < cv.Coordinates.Length; i++)
        {
            Vector3 old = cv.Coordinates[i];

            float theta = Math.Atan2(old.Y, old.X) + angle;
            float rayon = Math.Sqrt(Math.Pow(old.X, 2) + Math.Pow(old.Y, 2));

            cv.Coordinates[i] = new Vector3(Math.Cos(theta) * rayon, Math.Sin(theta) * rayon, old.Z);
        }
    }
}

三角函数非常简单，看起来效果很好，但出于某种原因，我的3D对象减少了一半。

有人知道发生了什么吗？我会在数学StackExchange上发布这个，但它也可能是我的编程问题，三角函数非常简单。

Answer 1

编辑：以下是与上述相同的替代方法。我花了几分钟才意识到以下解决方案与最初发布的代码相同。

它应该是这样的：

double Xnew = X * cos(theta) + Y * sin(theta);
double Ynew = Y * cos(theta) - X * sin(theta);

或者在您的代码中：

public void RotateY(float angle)
{
    foreach (CoordinateVertices cv in this.GetAll<CoordinateVertices>())
    {
        for (int i = 0; i < cv.Coordinates.Length; i++)
        {
            Vector3 old = cv.Coordinates[i];
            float xnew = old.X * Math.Cos(angle) + old.Y * Math.Sin(angle);
            float ynew = old.Y * Math.Cos(angle) - old.X * Math.Sin(angle);

            cv.Coordinates[i] = new Vector3(xnew, ynew, old.Z);
        }
    }
}

上面的代码假设您正在围绕原点进行旋转。如果你没有围绕原点旋转，你只需要转换为原点，旋转，然后转换回来。

请点击此处了解详情：http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Rotation

Answer 2

如前所述，您的代码没有任何问题。但是，您可能也有兴趣使用Transform函数（可以同时对整个坐标数组进行操作）。 Vector3.Transform (Vector3[], Matrix)。您可以使用针对任何轴计算给定角度θ的rotation matrix进行旋转。我希望这对于大量积分来说要快得多。 （减少三角计算，可能还有硬件加速）

Answer 3

实际上，这个错误消失了，无处不在。我继续测试更多的值，他们工作了。我回到了和以前一样的价值，它起作用了。这太荒谬了，它总是发生在我身上。

这是什么名字？臭虫自己消失。