Simulink密码块

Question

我正在使用simulink pid块设置pid控制器，我需要为pid参数输出设置限制（饱和度）。如您所知，“限制输出”在“ P + I + D”输出的总和中达到饱和，但是我需要分别对每个“ P”，“ I”和“ D”参数设置限制。更具体地说，在“ D”输出上。

为此，我使用了如图所示的数据类型菜单，但是无论我在空白处键入什么内容都无法使用。我试图将饱和度块放置在蒙版中，但已被锁定/禁止。

有人可以建议如何限制pid块中的参数输出吗？

Answer 1

您使用的设置不正确。 “数据类型”可让您设置PID控制器内各种信号的数据类型（即双精度，单精度，定点等），而与饱和输出无关。

要执行所需的操作，需要在“ PID Advanced”选项卡上选择“ Limit output”，这将允许为上限和下限设置2个参数。请参见以下PID documentation的屏幕截图：

另请参阅this example（具有饱和度）。