Simulink PID 3输出信号阻塞

Question

我正在使用带有PID控制器的Simulink教程。我在哪里可以找到以下区块？

Answer 1

这可能是一个旧教程，该块看起来像一个用户制造的子系统而不是库块。 PID块最近经历了一次改造，Simulink库中提供的那些可能就是你所需要的：

• PID Controller：连续或离散，具体取决于您的参数化方式
• PID Controller 2 DOF：两自由度PID控制器，再次连续或离散，取决于你如何参数