PID滤波器系数输出最小值，最大值和参数属性

Question

我正在尝试查找有关在PID中制作自定义MATLAB块的更多信息。我已经完成了大部分工作，但有一些参数我不太了解，因此我不知道给它们有什么价值。 注意我不是要求帮助调整PID增益。

它们都在滤波器系数块内：

当我打开块时，我必须设置一些参数（输出最小值/最大值，数据类型，参数最小值/最大值等）。有人可以向我解释这些意味着什么吗？我无法在任何地方找到好的资源。我尝试过的唯一有效的方法是将每个设置为[]（即-inf），将输入/输出数据类型设置为“继承：通过内部规则继承”，然后我的输出进入地狱。如果我从PID块中复制粘贴块，那么有一些变量我没有在任何地方定义，因此程序甚至不会编译。 有人可以为此指出一些好的资源或解释它吗？谢谢！

Answer 1

您应该从标准Simulink库中获取块，而不是从PID块掩码中获取块。掩码下的那些已经设置为使用从掩码传递/通过掩码传递的变量，你没有这样做。

您圈出的块只是一个增益块（来自Math库）。 您很可能不需要对块的默认设置进行任何更改，而不是常量值（需要在控制器中的导数项的近似值中使用N）。 / p>

要回答关于参数是什么的具体问题，其中一些用于指定数据类型（如果您不想使用默认的双精度），有些仅用于代码生成，其他一些用于代码生成仅适用于其他特定任务。 所有这些都在块的文档中描述（更多，有时更少，细节），通过按下块的对话框中的帮助按钮获得。