PID Vs PID（2自由度）

Question

我想知道Simulink中PID和PID（2 DOF）块之间的区别。此外，我试图跟踪每5秒钟变化的信号的稳态值，这些块中的哪一个可以帮助我在下一个稳态信号到来之前稳定系统。

Answer 1

PID Controller (2 DOF)在控制器中实现设定点加权，而普通PID Controller块则没有。在不了解问题的情况下很难回答你的问题，但标准的PID块在很大比例的控制问题上已经足够好了，所以我先尝试一下。如果您发现性能不理想，则可以尝试PID控制器（2 DOF）块。